Flip-flop J-K

    Este flip-flop J-K se considera como el FF universal. Su símbolo lógico se muestra en la figura. 

Tiene dos entradas para datos etiquetadas como J y K así como otra para el pulso de reloj (CK). También tiene dos salidas: Q y Q’. La flecha (> ) en la entrada CK indica que es disparado por flanco ascendente; el círculo señala que el disparo se hace con el flanco descendente, lo cual significa que los datos se transfieren desde las entradas hasta la salida Q cuando el pulso de reloj efectúa una transición desde ALTO hasta BAJO.

Circuito 74LS76

Circuito contador de 4 bits con 555 y 74LS76

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555 generador de pulsos

     El circuito integrado 555 es un chip que se utiliza en una variedad de aplicaciones, generalmente en la generación de pulsos y de oscilaciones. 

El 555 puede ser utilizado para proporcionar retardos de tiempo, como un oscilador, y como un circuito integrado flip-flop. 

Sus derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronización en un solo paquete. 

Introducido en 1971 por Signetics, el 555 sigue siendo de uso generalizado debido a su facilidad de uso, precio bajo y la estabilidad.



CONEXIÓN tipo astable

Cuando en la salida aparece un tren continuo de pulsos de onda rectangular o cuadrada y los tiempos de estas ondas dependen de las resistencias R1, R2 y C2.

Para este circuito, el LED enciende y apaga indicando la velocidad de los pulsos producidos por el oscilador. Se puede alimentar con un voltaje de 5 a 12V.

Regulador 5V

     Una característica de la electrónica digital (basada en TTL) es que funciona con valores "lógicos" de 1 y 0.

El 1 y el 0 lógico tienen como niveles de tensión (volts):

El trabajar con ellos no es ningún problema cuando contamos con una buena fuente de tensión regulable, pues simplemente la regulamos a 5V y conectamos los dispositivos. Pero muchos de nosotros por comodidad o desidia, nos conformamos con el uso de pilas o "cargadores para celular" que no siempre cuentan con 5V en su salida. 

Es por esto que aquí les presento una opción para poder regular la tensión de salida a 5V, siempre y cuando la tensión de entrada sea de entre 6 y 12V

MATERIALES:

• 1 - Regulador - LM7805
• 1 - Capacitor - 330 nF (película de poliester)
• 1 - Capacitor - 100 nF (película de poliester)
• 1 - LED - verde
• 1 - Diodo - 1N4001 o 1N4005
• 1 - Resistencia - 330 Ohms
• 1 - Interruptor - ON/OFF
• 2 - Clemas - dobles
• 1 - Disipador de calor - para el LM7805
• 1 - Placa fenolica - 5 cm aprox.

MICELANEOS:

• Cautín
• Soldadura
• cables

Con este material armaremos el siguiente circuito:

El interruptor y el LED con su resistencia son opcionales. Sirven para encender/apagar el circuito e indicarlo.

Resultados:

Mas tarde le agregue un disipador de voltaje al regulador, por eso deje el espacio entre este y el diodo.

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Compuertas lógicas

Una puerta lógica, o compuerta lógica, es un dispositivo electrónico con una función booleana. Suman, multiplican, niegan o afirman, incluyen o excluyen según sus propiedades lógicas.

Cada compuerta tiene un símbolo gráfico diferente y su operación puede describirse por medio de una función algebraica. Las relaciones entrada - salida de las variables binarias para cada compuerta pueden representarse en forma tabular en una tabla de verdad.

La tecnología microelectrónica actual permite la elevada integración de transistores actuando como conmutadores en redes lógicas dentro de un pequeño circuito integrado.

Para nuestras practicas utilizaremos las compuertas basadas en tecnología TTL.

AND     74**08

OR        74**32

XOR     74**86

NOT     74**04

Las compuertas NAND, NOR y XNOR se pueden obtener añadiendo la compuerta NOT a las anteriores.

7408, 7432 y 7486

7404

 Diagramas internos de las compuertas AND, OR, XOR y NOT

7432

7486

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RoSeLiN 1.1

Para empezar a familiarizarnos con los componentes electrónicos básicos, armaremos un 

Robot Seguidor de Linea Negra (RoSeLiN).

Material:

• 2 Resistencias de 330 Ohms
• 4 Resistencias 1 kOhms
• 2 Resistencias de 20 kOhms
• 2 Resistencias variables (tipo preset) 50 kOhms
• 4 Transistores NPN 2n2222a
• 2 Sensores "IR" CNY-70
• 2 Motores DC, Motorreductor 9V.
• 2 Llantas, que le queden al motorreductor 
• 2 Diodos emisor de luz LED
• 1 Pila de 9V

2n2222a	2n2222a	Motorreductor y su llanta	9V

CNY-70

Preset

Resistencia

LEDs

Micelanea:

• Protoboard, tablilla de pruebas
• Cinta aislante eléctrica negra
• Broche para pila de 9V
• Jumper, cables de conexión (cualquiera)
• Cautin, lapiz para soldar
• Estaño, soldadura 60/40
• Chasis, estructura donde montaremos los circuitos

Paso 1:

Armar el siguiente circuito en un Protoboard

Se tienen que armar dos circuitos iguales, por eso el material se pide doble.

Basado en www.elprofegarcia.com

Puente H

          Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos. 

El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. 

Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor. 

El puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. 

En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones.

 S1 S2 S3 S4           Resultado 
  1   0   0   1             El motor gira en avance
  0   1   1   0             El motor gira en retroceso
  0   0   0   0             El motor se detiene bajo su inercia
  1   0   1   0             El motor frena (fast-stop)

En el circuito de abajo vemos un Puente H de transistores, nombre que surge, obviamente, de la posición de los transistores, en una distribución que recuerda la letra H. Esta configuración es una de las más utilizadas en el control de motores de DC, cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor. 

Lo más habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado sólido (como Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más altas. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecánicos, dado su bajo número de conmutaciones de vida útil y las altas frecuencias que se suelen emplear. Además los interruptores se acompañan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensión, puesto que el motor está compuesto por bobinados que durante breves períodos de tiempo se opondrán a que la corriente varíe.

Existen placas armadas del Puente H que pueden venir de las siguientes formas, colores, tamaños y características (hasta precios)

Estás pensando en montar tu próximo robot? Éste controlador te permitirá controlar hasta 2 potentes motores de DC o un motor paso a paso de forma muy sencilla y eficaz. El controlador permite controlar el sentido de giro y velocidad mediante señales TTL que podrás sacar de tu microcontrolador favorito como por ejemplo Arduino. Cada puente está separado y dispone de indicadores LED de funcionamiento.

En mi caso utilizo, por conveniencia, el puente H L298N