RoSeLiN 1.1

Para empezar a familiarizarnos con los componentes electrónicos básicos, armaremos un 

Robot Seguidor de Linea Negra (RoSeLiN).

Material:

• 2 Resistencias de 330 Ohms
• 4 Resistencias 1 kOhms
• 2 Resistencias de 20 kOhms
• 2 Resistencias variables (tipo preset) 50 kOhms
• 4 Transistores NPN 2n2222a
• 2 Sensores "IR" CNY-70
• 2 Motores DC, Motorreductor 9V.
• 2 Llantas, que le queden al motorreductor 
• 2 Diodos emisor de luz LED
• 1 Pila de 9V

2n2222a	2n2222a	Motorreductor y su llanta	9V

CNY-70

Preset

Resistencia

LEDs

Micelanea:

• Protoboard, tablilla de pruebas
• Cinta aislante eléctrica negra
• Broche para pila de 9V
• Jumper, cables de conexión (cualquiera)
• Cautin, lapiz para soldar
• Estaño, soldadura 60/40
• Chasis, estructura donde montaremos los circuitos

Paso 1:

Armar el siguiente circuito en un Protoboard

Se tienen que armar dos circuitos iguales, por eso el material se pide doble.

Basado en www.elprofegarcia.com